Eso depende de cómo tu quieras armarlo, si quieres cortar la ejecucion completa del hijo, lo armas sin sub-hijos. Si quieres que solo se detenga una parte en específico, colocas eso en un sub-hijo. Por otro lado las variables del padre se heradarán hasta el sub-hijo n, es decir siempre que el robot padre tenga una variable x, esta variable se heredará hasta el sub-hijo que agregues, no importa la cantidad

Hola, Si utilizas el comando Detener todo y salir, el robot se detendrá por completo no importa en qué punto de la ejecución ocurra. Si utilizas el comando Detener este robot, solamente detendrá la ejecución de ese robot y los comandos que continúen, saltando cualquier robot sub-hijo, continuando con la ejecución del robot padre.

Debes hacer un replace en la variable que contiene el valor que quieres escribir, por ejemplo si tienes tu variable {texto} puede hacer lo siguiente en un asignar variable:
"{texto}".replace("(", "{(}").replace(")", "{)}")
Eso le agregará las llaves a todos los paréntesis que tenga tu texto a escribir

Hola, ese módulo esta deprecado, te recomiendo utilizar el módulo XML

Reemplaza las comillas de ‘name’ por comillas simples, al escribirlo en este medio se cambia el formato