Si hay algún robot parecido la verdad no lo sé, pero yo te recomendaría que en ves de extraer los datos de los pdfs trates de convertir cada pdf a csv.

En este caso, cuando extraes datos de los pdfs te los trae en forma de un string que contiene todo. Por ello, cuando quieras insertar los datos al excel la verdad te será bastante complicado a menos de que los datos vengan súper limpios.

Lo que yo te digo es que conviertas cada uno de los pdfs a csv y los extraigas ya desde este formato (hay un módulo para trabajar con csv). En este caso, al venir de un csv te los trae en formato de lista y así es mucho mas sencillo.

Ya de ahi puedes crear una lista madre, para guardar en cada item una lista con el contenido de cada excel y después los guardas en una pestaña cada información o como tu lo desees.

Si no te quedo claro o tienes otra duda, puedes escribirla aquí mismo