Hola @karlaOrozco22
Que estás automatizando? Si estás usando el DesktopRecorder, el módulo WindowsControl tiene la opción de doble click.
Si estás usando virtualización, el comando de click en imagen, tiene la opción de doble click. Se llama «doble izquierdo»

Si no estás usando ninguno de los dos, puedes descargar el módulo autogui o el módulo winauto